近日，由中国煤科下属北京华宇中选自控公司自主首创研发的“磁耘”智能精准定位系统，成功攻克了选煤厂立体空间复杂环境下连续稳定定位的技术难关，解决了传统蓝牙、UWB等技术在复杂工业场景存在的定位漂移、信号遮挡、信号干扰等行业难题，实现了选煤厂无盲区精准定位，大幅提升了选煤厂的安全管理水平和运维效率，成为煤炭洗选行业智能化转型的典型案例。目前，该系统在国能包头能源李家壕选煤厂成功落地并投入使用。

李家壕选煤厂负责人表示，通过磁耘定位技术与工业场景的深度融合，可将人员定位动态、静态精度分别提升至0.8米和0.35米，可将选煤厂事故率下降30%，具有显著的经济和社会效益。

“磁耘”智能精准定位系统是以“环境适配性”和“精准可靠性”为核心研发理念，依靠“多源融合+场景定制”技术整合，突破了传统定位技术依赖单一信号源的局限,让定位系统在选煤厂复杂的立体空间环境中能够有效提高精准度。该系统围绕三大维度开展技术创新，首创轻量化地磁测绘技术，通过高精度传感器与自适应采图算法联动，实现工业场景磁场特征的快速建模与动态校准。构建地磁-惯导-蓝牙多源互补算法架构，利用粒子滤波技术对异构数据进行实时融合分析，有效克服钢结构干扰、多径效应等工业定位顽疾。开发强固型智能终端，融合毫米波传感与边缘计算能力，在实现亚米级定位的同时集成智能预警功能。该系统同时具备人员状态实时监测、危险区域电子围栏、突发事故一键响应等功能，为工业场景人机协同作业提供了全生命周期安全管理支撑。

未来，中国煤科北京华宇中选自控公司将深入贯彻落实中国煤科“1245”总体发展思路，将“地磁+”技术拓展至井下巷道、化工园区等场景，推动人员定位技术向厘米级精度演进，持续为智慧矿山建设注入新引擎。（柳富华）