5月6日,国网甘肃省电力公司系统首次成功应用机器人在裸导线包覆绝缘材料,高效解决了输电线路跨房距离不足的隐患,实现传统作业的历史性改变。
当日,在国网平凉供电公司35千伏平西T接线3号-4号段,重量为60kg的机器人本体携带四桶绝缘材料沿导线行走,拖动绝缘包覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层3mm厚的绝缘材料。30分钟后,架空裸导线绝缘改造全面完成。
据悉,该绝缘材料专门为35千伏架空裸导线的绝缘保护而设计的可快速施工并能室温、湿气固化的一款液体涂覆材料。该材料优点是实现裸露架空线的直接绝缘化,同时具备良好的外观、优良的绝缘性能、优异的耐UV性能、良好的机械耐磨性能以及良好的耐热和防水气透过性能。
该项技术实施,绝缘包覆机器人起到了关键性的作用,由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成的绝缘包覆机器人,实现了对架空输电线缆包覆厚度均匀绝缘材料的功能。
该工艺有效解决了平凉35千伏平西T接线3号-4号段房屋距离导线不足遗留多年的“房线”隐患。该项技术为架空裸导线绝缘改造提供了新思路,不但大大降低施工成本,而且还减少了施工作业时间,提高了架空线路绝缘改造作业效率,能够彻底根治“树线”“房线”等历史遗留的隐患,有效避免因人或者自然等原因造成的电网事故,保障线路安全稳定运行。
|