4、应用p/Q比例复合泵的电液系统

　　采用阀泵结合的负载敏感控制原理，尽管可消除应用定量泵与三通比例阀所有的与流量有关的能量损失，但因比例节流阀存在固定的工作压差，仍存在较大的节流损失、特别在高速阶段，这一损失就很大。消除这一部分能量损失的方法是应用压力、流量直接闭环控制的高响应变量泵作为动力源。简化的回路原理如图2所示。

 
　　图2、应用p/Q复合比例泵的电液控制系统

　　该系统的最大优势就是不存在任何与流量和压力有关的能量损失。

　　为了提高动态响应速度，整个控制机构由差压控制型径向变量柱塞泵，含位置闭环的高速比例阀，以及压力传感器和位移传感器组成。控制流量由比例阀与检测变量泵偏心量的位移传感器构成的位置闭环系统完成。通过压力传感器补偿因泄漏造成的流量损失，使泵输出的流量在0～10V内与设定值信号成线性比例。控制系统压力由比例阀与压力传感器构成的电闭环回路完成，压力与流量两种控制状态的分离与转换由电子放大器根据设定信号自动完成。图3所示分别是该变量泵分别控制压力和流量时的动态阶跃响应曲线。

　　图3、p/Q比例复合泵动态阶跃响应曲线

　　可见当系统的输出流量由0增大到90％时，响应时间约为50ms；而由90％输出流量减小为0时，响应时间约为30ms，系统压力的动态响应时间当负载容腔为4L时，小于200ms，均与高性能的比例阀相当，因而完全适合于注塑机的过程控制。

　　应用电液闭环p/Q比例复合变量泵，控制油源可以是由辅助泵提供，也可以由系统自身的油源提供。采用自身油源时，为了达到希望的动态特性，如图3所示，必须在压力通道上串接一压力顺序阀，对系统进行预加载，使系统的最低压力提高到一定值（小于2MPa），使用时这一顺序阀与系统安全阀、卸载用的单向阀集成在一个专用阀块上。

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